El Secretariado Ejecutivo del Sistema Estatal de Seguridad Pública de Morelos, es creado por la Ley del Sistema Integral de Seguridad Pública del Estado de Morelos, publicada el 30 de julio 2003, en armonía con el Artículo 21 de la Constitución Política de los Estados Unidos Mexicanos y la Ley General que Establece las Bases de Coordinación del Sistema Nacional de Seguridad Pública. El Dr. Marco Antonio Adame Castillo, Gobernador Constitucional del Estado de Morelos, es quien preside el Sistema Estatal de Seguridad Pública (SESP).

Su función es coordinar las acciones entre Instituciones de Seguridad Pública que deriven de los acuerdos de los Sistemas de Seguridad Pública Estatal y Nacional con aplicación en el Estado de Morelos. Así como: Vigilar, dar seguimiento y evaluar la correcta aplicación de los recursos humanos, materiales y financieros destinados a la Instituciones de Seguridad Pública Estatales; Asistir y asesorar a los Sistemas de Honor y Justicia de las Dependencias de Seguridad Pública del Estado y sus municipios; Promover la participación ciudadana en Seguridad Pública, mediante la instalación de buzones, realización de foros de consulta y reuniones de trabajo en el Estado de Morelos; Proporcionar servicios de telecomunicaciones e información a las dependencias e instituciones de seguridad pública, y a la ciudadanía en el marco del Sistema Nacional de Seguridad Pública.